Els elastòmers termoplàstics-abreujats com a TPE o TPR (significa *Thermoplastic Rubber*)-són una classe d'elastòmers que presenten una elasticitat semblant a la del cautxú-a temperatura ambient mentre que tenen la capacitat de modelar-se plàsticament a temperatures elevades. Estructuralment, els elastòmers termoplàstics es caracteritzen per diferents segments de resina i segments de cautxú units per enllaços químics; els segments de resina formen punts físics d'enllaç creuat-a través de forces intermoleculars, mentre que els segments de cautxú serveixen com a cadenes altament elàstiques que confereixen elasticitat al material. L'encreuament físic-dins dels segments de plàstic experimenta canvis reversibles en resposta a les fluctuacions de temperatura, donant així als elastòmers termoplàstics les característiques de processament típiques dels plàstics. En conseqüència, els elastòmers termoplàstics combinen les propietats físiques i mecàniques del cautxú vulcanitzat amb les capacitats de processament dels plàstics termoplàstics; representen una nova classe de materials polimèrics situats entre els cautxús i les resines, i sovint s'anomena "goma de tercera-generació".
Des que Bayer va sintetitzar per primera vegada el poliuretà termoplàstic (TPU) el 1958, el camp dels TPE ha experimentat un ràpid desenvolupament. Aquest creixement es va accelerar especialment després de l'aparició dels elastòmers termoplàstics basats en estirè-el 1963, una fita que va portar al perfeccionament progressiu dels marcs teòrics pel que fa a la síntesi de TPE i una expansió significativa dels seus dominis d'aplicació.